used to do 是什么时态

例句：

I used to do weight training years ago.

我多年前曾进行过举重训练。

On a Thursday she used to do all the baking.

她以前每个星期四做所有烘烤的活儿。

The soldiers all used to do a six-month tour of duty in Northern Ireland.

士兵过去都要在北爱尔兰服役六个月。